電動單梁橋式起重機主要由三部分組成：橋架、電動葫蘆和電氣系統。

　　橋架用來支撐和移動載荷用，由金屬結構和運行機構組成。金屬結構包括主梁、端梁及主、端梁連接三部分。運行機構由驅動裝置（電動機）、傳動裝置（減速器）、制動裝置（制動器）和車輪裝置四部分組成。電動葫蘆負責升降和橫向移動載荷。電氣系統由主回路和控制回路組成。

　　A571型電動單梁起重機

　　橋架由析架式金屬結構和集中驅動式運行機構組成。主梁是由型鋼組成的析構梁，結構形式簡單適用，但建筑高度大。主析架用來保證垂直剛度，水平析架用來保證起重機的水平剛性，副析架用來保證傳動軸的剛性。端梁由型鋼組焊而成。運行機構為集中驅動形式，傳動效率低，當有歪斜跑偏時，易造成啃道磨損加劇，甚至會出現爬軌掉道故障。

　　主、端梁之間的連接采用焊接連接形式。配套使用的電動葫蘆只適宜選用TV型電動葫蘆。當選用其他形式電動葫蘆時應注意電動葫蘆的輪壓大小，以防因輪壓大造成工字鋼主梁工字鋼軌道下翼緣下塌事故。電氣控制系統為380 V電壓，很不安全。